Hidravlični menjalnik, znan tudi kot hidravlični prenos, je naprava, ki uporablja hidravlično moč za prenos navora in rotacijskega gibanja med dvema gredema.Hidravlično gnani menjalniki se pogosto uporabljajo v težkih vozilih, gradbenih strojih in pomorskih aplikacijah zaradi visoke učinkovitosti, enostavnega nadzora in zanesljivosti.Hidravlični menjalnik je običajno sestavljen iz hidravličnih črpalk, hidravličnih motorjev, sklopov zobnikov, hidravličnih ventilov in drugih komponent.